足もとを整えると自然に歩ける

足もとを整えると何も教えなくても比較的つま先はまっすぐ出て歩きも安定してくる

足もとが良くなると歩行時も体が安定して片足の体重が安定して乗るために少し長く片足に体重が任せられるので歩幅が自然に広くなりゆっくり歩くことのできるようになる

いろいろ難しく考えないでまずは、足のバランスを整えることを試みてはいかがでしょうか?